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本文摘要:挑戰:  全自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮增压机翼进行最终查验。

挑戰:  全自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮增压机翼进行最终查验。  解决方法:  根据NILabVIEW建立一个机器人模块以精确地去除毛刺后用NI1722智能化数码相机为涡轮增压机翼进行质量检测。  根据用于NI硬件配置和手机软件,大家可以用此前产品研发的解决方法搭建原材料除去和检测解决方法的无缝拼接结合。

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  为了更好地能全自动去除毛刺并为飞机引擎的涡轮增压机翼进行查验,AVRVisionRobotics设计方案了用于六轴机器人的系统软件控制机翼,进而将2个重要操作者结合在一起。最先,大家用特殊的专用工具随意选择去除机翼毛刺,为零件的契形榫卯去除毛刺并在每一旁开创一个桡骨。然后,大家设计方案了一个用于进行表面检测的视觉识别系统,它能够检测零件并在零件系列号的基本上纪录数据信息,这种数据信息另外能够被视觉识别系统载入。  最开始,大家为一个大中型的OEM飞机引擎生产商产品研发系统软件。

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在切削操作者后,操作者工作人员将机翼装车进工作中模块中。此外,大家设计方案了可编程控制器简单化的系统软件,那样大家就可以便捷地将其用在很多其他毛刺去除和检测应用于中,比如:扳子、植入式医疗器械、手术工具、汽车零部件及其其他航天航空模块零部件等日用品中。

  全自动搭建毛刺去除和检测工艺流程  之前,操作者工作人员用于毛刺检测专用工具来定期检查去除简易、精度非常高的涡轮增压机翼的毛刺,进而对零件进行深度加工。然后,根据人力查验机翼的方法以确保零件在容许误差的范畴内。大家产品研发了一个能够全自动搭建这二步工艺流程的模块,那样,每一个零件在离开这一模块后都能够获得期待的品质。

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  将零件大特写入这一模块后,系统软件复位,智能机器人将零件从定位装置中捡起并将其放到毛刺去除站内,该站能够去除从每一个机翼根处刚开始经常会出现的各种各样毛刺,超过每一旁,并依据工程图纸规格型号在特殊的边沿处开创一个桡骨。  毛刺去除工艺流程后,智能机器人将机翼展现出在NI1722智能化数码相机前以查验例如刻线、突起、刮痕这类的任意表面缺少,并在最重要的表面中作上标识。

在NI视觉效果产品研发控制模块中,用于粒子分析工具分类将缺少进行归类。除此之外,视觉识别系统根据用于NI电子光学图像识别(OCR)优化算法将系列号诵读。查验完后以后,将已去除毛刺的零件放置于模块的键入处,并把它挪到下一步生产制造工艺流程中。

  在深度加工和检测模块里,大家用于了二种NI商品。对视觉识别系统和表面检测来讲,大家随意选择了NI1722智能化数码相机是由于它具有工业产品设计和协调能力。

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大家还用于LabVIEW搭建检测和操作界面。用LabVIEW产品研发工业触摸屏(HMI),这能够使操作者工作人员比较慢操控系统软件所在的情况,显出待查验的零件和应急处置每一个零件时的统计数据量。

操作者工作人员还必须查验视觉识别系统前的零件,认真观察着重强调应急处置零件总数和情况的电子计数器(达标/不过关),并把每一步检测工艺流程的結果系统对到HMI上。  成功产品研发零件深度加工和检测系统软件  根据用于NI硬件配置和手机软件,大家可以用此前产品研发的解决方法搭建原材料除去和检测解决方法的无缝拼接结合。


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